正熊公司於1980年3月創立於南台灣-鳳山,早期由一群來自大榮重工的同事共同創立,原名「加正機械」,日本川崎重工締結鍋爐製造與業務合作盟約,並在1989年與日本田熊合資正式更名為「正熊機械股份有限公司」。
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